Thiếp lập giới hạn có nghĩa là hình thành, thiết lập nội quy, nề nếp kỷ luật trong gia đình. Mục đích của việc thiết lập các giới hạn này là nhằm bảo vệ trẻ, đảm bảo sự phát triển lành mạnh, an toàn cho các con. Thực hiện tốt các giới hạn này sẽ giúp con trở thành người có kỷ luật, có trách nhiệm trong tương lai.
Trong các giới hạn đặt ra nên có những quy định mang tính bắt buộc như: tôn trọng mọi người, trung thực, không hút thuốc, …; và những quy định được xây dựng trên sự thỏa thuận của cha mẹ và các con như: thời gian học tập, cách thức ăn mặc, tham gia việc nhà,… Phối hợp dùng phương pháp hệ quả logic đóng vai trò quan trọng trong việc rèn các quy tắc mà cha mẹ đặt ra.
Trong quá trình thương lượng để xây dựng các giới hạn hoặc từ chối thương lượng, cha mẹ cần cân nhắc, thận trọng để tránh tạo cho trẻ suy nghĩ sai lệch rằng cha mẹ không tôn trọng ý kiến của trẻ hoặc dễ bị thay đổi trong các quyết định của mình.
Một nguyên tắc quan trọng trong phương pháp thiết lập giới hạn là sự hợp tác và tôn trọng của cả cha mẹ và các con. Bản thân cha mẹ phải nghiêm túc, kiên nhẫn và thực sự quan tâm trong việc hướng dẫn con thực hiện các giới hạn một cách rõ ràng, cụ thể; nhắc nhở để con nhớ lại, suy nghĩ và quyết định hành động; đưa ra một số khả năng xảy ra để khuyến khích con suy nghĩ, lựa chọn và quyết định; cảnh báo về những hệ quả có thể xảy ra với các quyết định của con; thể hiện mong muốn là cách khích lệ con về hành vi cụ thể nào đó.