Ngày 30 tháng 3 năm 2016, Chánh án Tòa án nhân dân tối cao đã ban hành Quyết định số 388/QĐ-TCCB thành lập Tòa gia đình và người chưa thành niên tại Tòa án nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh. Đây là Tòa gia đình và người chưa thành niên tại Tòa án nhân dân cấp tỉnh đầu tiên trên cả nước với thẩm quyền riêng biệt xét xử các vụ án hình sự, hôn nhân và gia đình, xem xét, quyết định áp dụng các biện pháp xử lý hành chính tại Tòa án liên quan đến người chưa thành niên (Ngày 04/4/2016, Tòa án nhân dân thành phố Hồ Chí Minh tổ chức Lễ ra mắt Tòa gia đình và người chưa thành niên). Ngày 22 tháng 6 năm 2018, Tòa án nhân dân tỉnh Đồng Tháp cũng tổ chức Lễ ra mắt Tòa gia đình và người chưa thành niên. Đến nay, Chánh án Tòa án nhân dân tối cao đã ban hành quyết định thành lập Tòa chuyên trách về gia đình và người chưa thành niên tại 38 Tòa án nhân dân cấp tỉnh.
Kể từ khi được thành lập đến nay, Tòa gia đình và người chưa thành niên, Tòa án nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh đã giải quyết, xét xử 2.353 vụ việc, Tòa án nhân dân tỉnh Đồng Tháp đã giải quyết, xét xử được 88 vụ việc liên quan đến gia đình và người chưa thành niên.